山西华锐光电科技有限公司

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HRJO-G精密电动位移台-五相步进

产品说明:

特有的机加工工艺和表面阳极氧化处理，实现精度、耐磨性和外观的完美统一；

研磨级滚珠丝杠传动，传动效率高、启动力矩小、无颤动和滞后，定位和重复定位精度高；

采用精密级自调心滚珠线性导轨，通过轻预压装配工艺，负载能力强，运行直线度、平行度好；

采用五相东方马达步进电机，极大降低振动和噪音，提升运动平顺性

电机配有手轮，实现手自调节一体化；

2个机械限位开关，可实现超程降速和限位保护；

1个光电零位开关，实现零位精密定位和误差校正，防止误差累积；

标准DB9接口，通用性强，也可与我公司两相步进电机控制器兼容；

采用标准安装孔位，便于仪器设备安装及多自由度模组组合；

可选配光栅尺进行闭环控制，小行程闭环分辨率可达1μm，大行程闭环分辨率可达0.1μm；

精密电动平移台HRJO-G系列产品是华锐光电在产品基础上改进而成。产品采用高精密研磨滚珠丝杠、精密级自调心滚珠线性导轨和高品质联轴器等部件进行传动，采用小步距角、低发热、高平顺性的五相东方马达步进电机作为动力源，采用轻量化、高强度的优质铝合金作为主体材料，并结合多年积累特殊加工装配工艺制造而成。

产品精度高、承载能力强，稳定性好、振动低，运行平顺性好。在精密光学实验、精密光学加工、光学检测等要求低扰动、超高精度定位应用场景中，是各类科研、工业用户的优选产品。

精密电动平移台HRJO-G五相步进

精密电动平移台HRJO-G系列标配精密滚珠丝杠+线性滑块导轨；

行程50/100/150/200/300/400mm可选，厚度均为55mm，可定制更大行程；

行程300mm以下台面尺寸为125*124mm，300mm以上（含300mm）为160*160mm，可定制更大台面尺寸；

标配东方马达五相步进电机，内置欧姆龙EE-SX951原点传感器；

可选配光栅尺进行闭环控制，小行程闭环分辨率可达1μm，大行程闭环分辨率可达0.1μm；

该系列精度高、承载能力强，稳定性好、振动低，运行平顺性好。

产品规格：

技术指导：

台面尺寸	125 × 124 mm	行程	50 mm
传动机构	精密滚珠丝杠Ø12X4	导轨（导向机构）	线性滑块导轨
主体材料及表面处理	铝合金，黑色阳极氧化处理	整体高度	55 mm
自重	3.55 kg	联轴器（外径-孔径1-孔径2）	25-6-5 mm
整步分辨率	8 μm	20细分开环分辨率	0.4 μm
最大速度	20 mm/s	单向定位精度（参考值）	≤10 μm
重复定位精度（参考值）	≤±3 μm	回程间隙	5 μm
静态平行度	≤40 μm	直线度（参考值）	≤20 μm
运动平行度（参考值）	≤25 μm	偏摆	≤50“
俯仰	≤50“	电机及步距角（゜）	五相42步进电机，步距角0.72
电机品牌及型号	东方马达	工作电流	1.8 A
电机扭矩	0.37 N·m	驱动器品牌及型号（另配）	东方马达
滑台接头	DB9（针）	滑台接头线缆类型	高柔性线缆
滑台接头线缆长度	0.4 m	限位传感器（内置）	欧姆龙
原点传感器（内置）	欧姆龙	传感器电源电压（V）	DC5-24V ±10%
消耗电流（mA）	合计30 mA以下	水平负载	20 kg
控制输出	输出方式：NPN集电极开路输出；负载电源：DC5-24V； OFF电源：0.5mA以	输出逻辑	限位传感器：到达限位时输出晶体管OFF（截止）；
倒置负载	10 kg	竖直负载	10 kg
配合Z轴转接板型号	OMLB01B
最大速度为空载情况下，按照步进电机速度为300/转理论计算和实际测试值。