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HRJO-G精密电动位移台-五相步进
产品说明:
特有的机加工工艺和表面阳极氧化处理,实现精度、耐磨性和外观的完美统一;
研磨级滚珠丝杠传动,传动效率高、启动力矩小、无颤动和滞后,定位和重复定位精度高;
采用精密级自调心滚珠线性导轨,通过轻预压装配工艺,负载能力强,运行直线度、平行度好;
采用五相东方马达步进电机,极大降低振动和噪音,提升运动平顺性
电机配有手轮,实现手自调节一体化;
2个机械限位开关,可实现超程降速和限位保护;
1个光电零位开关,实现零位精密定位和误差校正,防止误差累积;
标准DB9接口,通用性强,也可与我公司两相步进电机控制器兼容;
采用标准安装孔位,便于仪器设备安装及多自由度模组组合;
可选配光栅尺进行闭环控制,小行程闭环分辨率可达1μm,大行程闭环分辨率可达0.1μm;
精密电动平移台HRJO-G系列产品是华锐光电在产品基础上改进而成。产品采用高精密研磨滚珠丝杠、精密级自调心滚珠线性导轨和高品质联轴器等部件进行传动,采用小步距角、低发热、高平顺性的五相东方马达步进电机作为动力源,采用轻量化、高强度的优质铝合金作为主体材料,并结合多年积累特殊加工装配工艺制造而成。
产品精度高、承载能力强,稳定性好、振动低,运行平顺性好。在精密光学实验、精密光学加工、光学检测等要求低扰动、超高精度定位应用场景中,是各类科研、工业用户的优选产品。
精密电动平移台HRJO-G五相步进
精密电动平移台HRJO-G系列标配精密滚珠丝杠+线性滑块导轨;
行程50/100/150/200/300/400mm可选,厚度均为55mm,可定制更大行程;
行程300mm以下台面尺寸为125*124mm,300mm以上(含300mm)为160*160mm,可定制更大台面尺寸;
标配东方马达五相步进电机,内置欧姆龙EE-SX951原点传感器;
可选配光栅尺进行闭环控制,小行程闭环分辨率可达1μm,大行程闭环分辨率可达0.1μm;
该系列精度高、承载能力强,稳定性好、振动低,运行平顺性好。
产品规格:
产品型号 | 台面尺寸 | 行程 |
HRJO-G50 | 125 × 124 mm | 50mm |
HRJO-G100 | 125 × 124 mm | 100mm |
HRJO-G150 | 125 × 124 mm | 150mm |
HRJO-G200 | 125 × 124 mm | 200mm |
HRJO-G300 |
| 300mm |
HRJO-G400 |
| 400mm |
技术指导:
台面尺寸 | 125 × 124 mm | 行程 | 50 mm |
传动机构 | 精密滚珠丝杠Ø12X4 | 导轨(导向机构) | 线性滑块导轨 |
主体材料及表面处理 | 铝合金,黑色阳极氧化处理 | 整体高度 | 55 mm |
自重 | 3.55 kg | 联轴器(外径-孔径1-孔径2) | 25-6-5 mm |
整步分辨率 | 8 μm | 20细分开环分辨率 | 0.4 μm |
最大速度 | 20 mm/s | 单向定位精度(参考值) | ≤10 μm |
重复定位精度(参考值) | ≤±3 μm | 回程间隙 | 5 μm |
静态平行度 | ≤40 μm | 直线度(参考值) | ≤20 μm |
运动平行度(参考值) | ≤25 μm | 偏摆 | ≤50“ |
俯仰 | ≤50“ | 电机及步距角(゜) | 五相42步进电机,步距角0.72 |
电机品牌及型号 | 东方马达 | 工作电流 | 1.8 A |
电机扭矩 | 0.37 N·m | 驱动器品牌及型号(另配) | 东方马达 |
滑台接头 | DB9(针) | 滑台接头线缆类型 | 高柔性线缆 |
滑台接头线缆长度 | 0.4 m | 限位传感器(内置) | 欧姆龙 |
原点传感器(内置) | 欧姆龙 | 传感器电源电压(V) | DC5-24V ±10% |
消耗电流(mA) | 合计30 mA以下 | 水平负载 | 20 kg |
控制输出 | 输出方式:NPN集电极开路输出; 负载电源:DC5-24V; OFF电源:0.5mA以 | 输出逻辑 | 限位传感器:到达限位时输出晶体管OFF(截止);
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倒置负载 | 10 kg | 竖直负载 | 10 kg |
配合Z轴转接板型号 | OMLB01B | ||
最大速度为空载情况下,按照步进电机速度为300/转理论计算和实际测试值。 |