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HRJO-F精密电动平移台步进_光栅
产品说明:
特有的机加工工艺和表面阳极氧化处理,实现精度、耐磨性和外观的完美统一;
研磨级滚珠丝杠传动,传动效率高、启动力矩小、无颤动和滞后,定位和重复定位精度高;
采用精密级自调心滚珠线性导轨,通过轻预压装配工艺,负载能力强,运行直线度、平行度好;
采用标准两相步进电机驱动,转矩大、稳定性高;
标准电机配有手轮,实现手自调节一体化;
2个机械限位开关,可实现超程降速和限位保护;
1个光电零位开关,实现零位精密定位和误差校正,防止误差累积;
标准DB9接口,通用性强,也可与我公司两相步进电机控制器兼容;
采用标准安装孔位,便于仪器设备安装及多自由度模组组合;
可选配光栅尺进行闭环控制,小行程闭环分辨率可达1μm;
精密电动平移台HRJO-F系列产品是华锐光电在EPSA系列产品基础上改进而成。产品采用高精密研磨滚珠丝杠、精密级自调心滚珠线性导轨和高品质联轴器等部件进行传动,采用大转矩、高稳定性的两相步进电机作为动力源,采用轻量化、高强度的优质铝合金作为主体材料,并结合多年积累特殊加工装配工艺制造而成。
产品精度高、承载能力强,稳定性好、通用性强、组合方便,适用于各类科研、工业用户的精密光学实验、精密定位和精密加工等领域,如:高精密激光加工、高精密三维扫描测量等,是性价比超高的电移台产品。
精密电动平移台HRJO-F步进/光栅
精密电动平移台HRJO-F系列 标配精密滚珠丝杆;
行程50/100/150/200/300/400mm可选,可定制更大行程;
台面尺寸300mm以下行程为125*124mm,300mm以上(包含300mm)行程为160*160mm,可定制更大台面尺寸;
标配雷赛二相步进电机和贵阳新天光栅尺;
可选配光栅尺进行闭环控制,小行程闭环分辨率可达1μm;
含2个机械限位开关、1个光电零位开关,配DB9接口。
产品规格:
产品型号 | 台面尺寸 | 行程 |
HRJO-F50 | 125 × 124 mm | 50mm |
HRJO-F100 | 125 × 124 mm | 100mm |
HRJO-F150 | 125 × 124 mm | 150mm |
HRJO-F200 | 125 × 124 mm | 200mm |
HRJO-F300 | 160 × 160 mm | 300mm |
HRJO-F400 | 160 × 160 mm | 400mm |
技术指数:
台面尺寸 | 160×160mm | 行程 | 300 mm |
传动机构 | 精密滚珠丝杠Ø16X4 | 导轨(导向机构) | 线性滑块导轨 |
主体材料及表面处理 | 铝合金,黑色阳极氧化理 | 整体高度 | 66 mm |
自重 | 10.6 kg | 联轴器(外径-孔径1-孔2) | 25-10-6.35 mm |
闭环分辨率 | 0.1 μm | 20细分开环分辨率 | 1 μm |
最大速度 | 20 mm/s | 单向定位精度 | ≤35 μm |
重复定位精度 | ≤±5 μm | 回程间隙 | ≤5 μm |
静态平行度 | ≤40 μm | 直线度 | ≤25 μm |
运动平行度 | ≤30 μm | 偏摆 | ≤60“ |
俯仰 | ≤60“ | 电机及步距角(゜) | 二相57步进电机,步距角1.8 |
电机品牌及型号 | 雷赛 | 工作电流 | 4.2 A |
电机扭矩 | 1.3 N·m | 光栅尺品牌 | 贵阳新天 |
驱动器品牌及型号 | 雷赛 | 滑台接头&光栅尺接头 | 两个DB9(针) |
滑台接头线缆类型 | 高柔性线缆 | 滑台接头线缆长度 | 0.4 m |
限位传感器(内置) | 欧姆龙 | 原点传感器(内置) | 欧姆龙 |
传感器电源电(V) | DC5-24V ±10% | 消耗电流 | 合计30 mA以下 |
控制输出 | 输出方式:NPN集电极开路输出; 负载电源:DC5-24V; OFF电源:0.5mA以下;
| 输出逻辑 | 限位传感器:到达限位时输出晶体管OFF(截止); 零位光电传感器:到达限位时输出晶体管ON(导通);
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水平负载 | 30 kg | 倒置负载 | 15 kg |
竖直负载 | 15 kg | 配合Z轴转接板型号 | OMLB03B |
最大速度为空载情况下,按照步进电机速度为300/转理论计算和实际测试值。 |